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どのような実装をしたかジャイロセンサーを Flutter で扱うパッケージ Flutter からジャイロセンサーの値を取得するジャイロセンサーの値を用いて 3D 効果を与える定数について initState について _listenGyroscopeEvent についてジャイロセンサーの値を用いて Widget を動かすおわりに

Flutterでジャイロセンサーを用いて3D効果を与える

2021-09-21

Flutter

ジャイロセンサーを用いて 3D 効果を実装しました。

こちらのリポジトリで公開しています．

https://github.com/kawa1214/flutter-3d-animation-gyrosensor

どのような実装をしたか

今回は，画面を foreground，middle，background の３つのレイヤーに分けて，ジャイロセンサーに応じて移動させることで表現しました．

全面のレイヤーはキャラクターとエフェクトの要素です．
中間のレイヤーは文字です．
背面のレイヤーはバックグラウンド画像としました．

中間のレイヤーは固定し，全面のレイヤーはジャイロセンサーの値を元に移動しています．
背面のレイヤーは全面のレイヤーとは逆方向に移動しています．

ジャイロセンサーを Flutter で扱う

パッケージ

sensors_plus というパッケージを用いて，ネイティブからジャイロセンサーの値を取得することができます．

dependencies:
flutter:
sdk: flutter
sensors_plus:
git:
url: git://github.com/kawa1214/plus_plugins.git
path: packages/sensors_plus/sensors_plus
ref: f6f69986e80573f96d7d536e09585f3e842ee270

しかしながら，sensors_plus のジャイロスコープの値を取得する間隔が，Android では 0.2 秒と遅く，iOS ではデバイスによって異なるため扱いづらいです．

今回は，どちらのデバイスでも 0.02 秒ごとに取得するように Fork してコミットを積みました．

iOS commit

Android commit

Flutter からジャイロセンサーの値を取得する

こちらのコードで gyroscope のイベントを stream することができます．

import 'package:sensors_plus/sensors_plus.dart' as sensors;
sensors.gyroscopeEvents.listen((data) => print(data));

取得できるデータは x,y,z の 3 つの値をもっており，それぞれは以下の画像に対応します

(developers.apple.com より引用)

取得したジャイロセンサーの値から，現在の位置を更新することで3D視覚的効果を与えます．

ジャイロセンサーの値を用いて 3D 効果を与える

最終的なコードは以下のようになります．

static const \_interval = 0.02;
static const \_backgroundScale = 1.2;
static const \_backgroundMoveOffsetScale = 0.6;
static const \_maxAngle = 120;
static const \_maxForegroundMove = Offset(50, 50);
static const \_inititalForegroundOffset = Offset(400, 30);
static const \_inititalBackgroundOffset = Offset(0, 0);

Offset \_foregroundOffset = \_inititalForegroundOffset;
Offset \_backgroundOffset = \_inititalBackgroundOffset;
late StreamSubscription<sensors.GyroscopeEvent> \_streamGyrpscopeEvent;

@override
void initState() {
    _streamGyrpscopeEvent =
        sensors.gyroscopeEvents.listen((\_listenGyroscopeEvent));
    super.initState();
}

void _listenGyroscopeEvent(sensors.GyroscopeEvent event) {
    final angle = Offset(
        event.x * _interval * 180 / pi,
        event.y * _interval * 180 / pi,
    );

    if (angle.dx >= _maxAngle || angle.dy >= _maxAngle) {
        return;
    }

    final addForegroundOffset = Offset(
        angle.dx / _maxAngle * _maxForegroundMove.dx,
        angle.dy / _maxAngle * _maxForegroundMove.dy,
    );

    final newForegroundOffse = _foregroundOffset + addForegroundOffset;

    if (newForegroundOffse.dx >=
        _inititalForegroundOffset.dx + _maxForegroundMove.dx ||
        newForegroundOffse.dx <=
        _inititalForegroundOffset.dx - _maxForegroundMove.dx ||
        newForegroundOffse.dy >=
        _inititalForegroundOffset.dy + _maxForegroundMove.dy ||
        newForegroundOffse.dy <=
        _inititalForegroundOffset.dy - _maxForegroundMove.dy) {
        return;
    }

    setState(() {
        _foregroundOffset = _foregroundOffset + addForegroundOffset;
        _backgroundOffset = _backgroundOffset - addForegroundOffset*_backgroundMoveOffsetScale;
    });
}

こちらのコードを一つずつ見ていきます．

定数について

static const _interval = 0.02;
static const _backgroundScale = 1.2;
static const _backgroundMoveOffsetScale = 0.6;
static const _maxAngle = 120;
static const _maxForegroundMove = Offset(50, 50);
static const _inititalForegroundOffset = Offset(400, 30);
static const _inititalBackgroundOffset = Offset(0, 0);

_interval はセンサーから値を取得する間隔です．

_backgroundScale は背景画像の拡大の倍率です．（foregroud layer が左右に動くと，背景も左右に移動するため，ある程度拡大をしておく必要があります）

_backgroundMoveOffsetScale は foregroud layer の動きに合わせて backgroud layer をどれくらい動かすかの値です．

_maxForegroundMove は foregroud layer を上下左右にどれくらい動かせるかの値です．

_inititalForegroundOffset と _inititalBackgroundOffset は foregroud layer と backgroud layer の初期位置です．

Offset _foregroundOffset = _inititalForegroundOffset;
Offset _backgroundOffset = _inititalBackgroundOffset;
late StreamSubscription<sensors.GyroscopeEvent> _streamGyrpscopeEvent;

_foregroundOffset と _backgroundOffset は現在の layer の位置です．

また，initState で呼ぶ gyroscope のイベントを購読する _streamGyrpscopeEvent も定義します．

initState について

@override
void initState() {
    _streamGyrpscopeEvent =
        sensors.gyroscopeEvents.listen((_listenGyroscopeEvent));
    super.initState();
}

initState では，gyroscopeEvents のイベントを listen し，listen した際は_listenGyroscopeEvent を呼ぶようにしています．

_listenGyroscopeEvent について

void _listenGyroscopeEvent(sensors.GyroscopeEvent event) {
    final angle = Offset(
        event.x _ _interval _ 180 / pi,
        event.y _ _interval _ 180 / pi,
    );

    if (angle.dx >= _maxAngle || angle.dy >= _maxAngle) {
        return;
    }

    final addForegroundOffset = Offset(
        angle.dx / _maxAngle * _maxForegroundMove.dx,
        angle.dy / _maxAngle * _maxForegroundMove.dy,
    );

    final newForegroundOffse = _foregroundOffset + addForegroundOffset;

    if (newForegroundOffse.dx >=
        _inititalForegroundOffset.dx + _maxForegroundMove.dx ||
        newForegroundOffse.dx <=
        _inititalForegroundOffset.dx - _maxForegroundMove.dx ||
        newForegroundOffse.dy >=
        _inititalForegroundOffset.dy + _maxForegroundMove.dy ||
        newForegroundOffse.dy <=
        _inititalForegroundOffset.dy - _maxForegroundMove.dy) {
        return;
    }

    setState(() {
        _foregroundOffset = _foregroundOffset + addForegroundOffset;
        _backgroundOffset = _backgroundOffset - addForegroundOffset * _backgroundMoveOffsetScale;
    });
}

若干長めに見えますが，多くの処理はしていません．

GyroscopeEvent は回転速度(rad/s)で提供されるため，回転速度＊ S ＊ 180/pi で度数法に変換しています．

final angle = Offset(
    event.x * _interval _ 180 / pi,
    event.y * _interval _ 180 / pi,
);

_maxAngle で _maxForegroundMove 分移動するということを表しています．

今回の場合では，x 軸に 120 度の回転を加えると，その軸の方向に対して 50 動くことになります

final addForegroundOffset = Offset(
    angle.dx / _maxAngle * _maxForegroundMove.dx,
    angle.dy / _maxAngle * _maxForegroundMove.dy,
);

動かしたあとの値が動かせる範囲の最大値である_maxForegroundMoveを超えていないか確認をします

final newForegroundOffse = _foregroundOffset + addForegroundOffset;

if (newForegroundOffse.dx >=
    _inititalForegroundOffset.dx + _maxForegroundMove.dx ||
    newForegroundOffse.dx <=
    _inititalForegroundOffset.dx - _maxForegroundMove.dx ||
    newForegroundOffse.dy >=
    _inititalForegroundOffset.dy + _maxForegroundMove.dy ||
    newForegroundOffse.dy <=
    _inititalForegroundOffset.dy - _maxForegroundMove.dy) {
    return;
}

問題がない場合は，foregroudOffset，backgroudOffset を更新します．

backgroudOffsetは，foregroudOffsetとは逆方向に_backgroudMoveOffsetScaleの倍率で移動します．

setState(() {
    _foregroundOffset = _foregroundOffset + addForegroundOffset;
    _backgroundOffset =
    _backgroundOffset - addForegroundOffset * _backgroundMoveOffsetScale;
});

Positioned で位置を指定して動かしています．

Positioned(
    top: _foregroundOffset.dx,
    left: _foregroundOffset.dy,
    child: _buildHalloween,
)

おわりに

いかがでしたでしょうか？

今回の記事は，こちらの重力センサーと地磁気センサーを用いた Kotlin の実装を参考に，ジャイロセンサーを用いて Flutter で実装してみました．

https://juejin.cn/post/6989227733410644005

完全な実装は，こちらのリポジトリで公開しています．もしよかったら見てくださいー

https://github.com/kawa1214/flutter-3d-animation-gyrosensor